Ürün Açıklaması
BlueBoat, insansız yüzey gemilerinin ROV’lar ve drone’lar kadar kolay bir şekilde kullanıma sunulması arzusundan doğdu. Piyasada pek çok seçenek bulunmasına rağmen, bu alanda hâlâ büyük bir gelişme potansiyeli olduğunu gördük. Sıfırdan başlayarak kendimizin sahip olmak isteyeceği aracı tasarladık, ardından onu mükemmelleştirmek ve mümkün olduğunca uygun fiyatlı hale getirmek için yorulmadan çalıştık. Sonuçta ortaya BlueBoat çıktı.
BlueBoat, hidrografik araştırmalar, robotik sistem geliştirme ve bilimsel görevler için dünyanın en uygun fiyatlı yüzey gemisidir. Yosun tutmayan gövde ve pervane tasarımı, sağlam yapısı ve kompakt taşıma boyutu, onu güvenilir ve kullanımı kolay hale getirirken, esnek elektronik mimarisi, geniş yük taşıma alanları ve açık kaynaklı BlueOS yazılım sistemi, onu sonarlar ve diğer sensörlerin entegrasyonu için ideal bir platform haline getirir.
BlueBoat, üzerine eklemeler yapabilmeniz için tasarlanmıştır ve kolayca ve sınırsız bir şekilde genişletilebilir.
Bir Hidrografın Kamyoneti
BlueBoat, entegre etmek istediğiniz her türlü yükü taşımak üzere tasarlanmıştır ve bunu kendi boyutundaki diğer araçlardan daha iyi bir şekilde gerçekleştirir. Tüm kontrol elektroniği, piller ve kablolamayı gövdelere yerleştiriyoruz; böylece gövdeler arasındaki alan tamamen yük entegrasyonuna ayrılmış oluyor. Gövdeler, düz iç duvarlarla tasarlanmıştır; bu da araştırma sonarları için ideal olan düşük dalga izi sensör alanı yaratır.
BlueBoat, 15 kg’a (33 lb) kadar pil ve yük taşıyabilir. Çapraz elemanlar, braketler ve gövdenin alt kısmında montaj noktaları bulunur; böylece hidrografik araştırma yankı sondası, prototip elektroniklerle dolu bir muhafaza veya her ikisi de dahil olmak üzere her şeyi monte edebilirsiniz!
Her iki gövdede bulunan elektronik alanlar, özel yük gücüne erişim, gövdeler arası iletişim ve elektrik penetratörleri veya konektörler için delikler ile iç donanım entegrasyonu için bol miktarda kuru alan bırakır.
Açık kaynaklı BlueOS yazılım sistemi ile birleştirildiğinde, sadece entegrasyona uygun olmakla kalmaz, aynı zamanda en iyi arkadaşınız olur 💕
Kılçıksız… Gerçekten de
Başından beri BlueBoat için vizyonumuz, güvenilirlik ve sağlamlık üzerine kuruluydu. SolarSurfer ile edindiğimiz deneyimlerden, yosunlara veya enkazlara takılmanın insansız aracınızı hızla zahmetli ve masraflı bir kurtarma durumuna dönüştürdüğünü biliyorduk. Bu yüzden bu sorunu ortadan kaldıran benzersiz bir tasarım geliştirdik.
BlueBoat’un benzersiz derin gövde şekli, yabani otları ve enkazları aşağıya doğru iterek yolunuzdan uzaklaştırır. Aşağıya itilmeyen her şey, iki adet M200 Motor tarafından tahrik edilen, yüksek açılı yabani ot tutmayan pervaneler tarafından uzaklaştırılır. Bu, yabani otlarla dolu bir gölde batimetrik araştırma yapıyor ya da plastik kirliliğine maruz kalmış bir su yolunu inceliyor olsanız da, işi halletmek için BlueBoat’a güvenebileceğiniz anlamına gelir.
Otonomi Bir Seçenek Değil, Standart Olarak Sunulur
Her BlueBoat, gelişmiş otonom navigasyon özelliklerine sahip bir Navigator Uçuş Kontrol Cihazı, GPS ve ArduRover kontrol yazılımı ile birlikte gelir. Kutudan çıktığı anda hassas GPS yol noktası navigasyonu, belirli bir konumda sabit kalma, takip manevraları, coğrafi sınırlama, radyo sinyalinin kesilmesi durumunda otomatik eve dönüş ve daha fazlasını gerçekleştirebilir. Sürükle ve bırak görev planlama özelliği, karmaşık bir görevi dakikalar içinde kolayca tasarlamanızı sağlar.
Aracı manuel olarak kullanmayı tercih ediyorsanız veya görev sonunda aracı sorunsuz bir şekilde kenetlemekten gurur duyuyorsanız, joystick kontrol cihazını kullanarak becerilerinizi sergileyebilirsiniz.
Bottan Kıyıya, diğer adıyla BlueBoat’tan Merkez Üs’e
BlueBoat, standart antenler kullanılarak telemetri ve kontrol amacıyla 250 metreye kadar mesafeden BaseStation kutusuna bağlanabilen uzun menzilli bir Wi-Fi radyosuna sahiptir. BaseStation, tekneyle etkileşim kurmak için bağlanabileceğiniz bir Wi-Fi erişim noktası görevi görür. Dahili bir bataryanın yanı sıra şarj için bir USB-C bağlantı noktası ve kablolu ağ bağlantısı da bulunur. Daha fazla menzile ihtiyacınız varsa, BlueBoat’a daha odaklanmış bir sinyal sağlayan yönlü antenler ile uyumludur.
Birden fazla tekne kullanıyorsanız, hepsi tek bir BaseStation kutusu üzerinden bağlanabilir. Wi-Fi radyolarına ek olarak, BlueBoat zamanla 4G LTE ve Iridium uydu iletişimi gibi daha uzun menzilli diğer iletişim türleriyle de uyumlu hale gelecektir.
Denizde Olun, Görünür Olun
Sarı USV’lerin denizinde kendimize şu soruyu sormaya başladık… Sarı, suda gerçekten en iyi görünen renk mi?!
Yaptığımız araştırmalar sonucunda, floresan yeşilin aslında en yüksek görünürlük sağladığını, turuncu rengin de onu yakından takip ettiğini gördük. Dolayısıyla, denizde fark edilmek istiyorsanız, yeşil (ya da turuncu veya pembe) bir BlueBoat’u deneyin!
Görünürlük sizin için önemli değil mi? O zaman teknenize en çok yakışan rengi seçin — birçok seçenek sunuyoruz!
Günlerce Süren Görevler
Kelimenin tam anlamıyla! BlueBoat, desteklediği maksimum pil sayısını taşıdığında 60 saatin üzerinde kesintisiz çalışma süresi ile sınıfının en iyisi dayanıklılık özelliklerine sahiptir. Tek bir pil ile bile 9 saatten fazla çalışır ve 30 km’den fazla yol kat edebilir.
Sadece Bagaj, Römork Yok
Katlanabilir gövde ve iskelet tasarımı sayesinde BlueBoat, hemen hemen her arabanın bagajına sığar. Hızlı açma kolları, saniyeler içinde katlanmış ve açılmış konumlar arasında geçiş yapmanızı sağlar.
Cüzdanınızı Boşaltmadan Teknenizi Suya İndirin
BlueBoat, piyasadaki diğer insansız yüzey gemilerine kıyasla uygun bir fiyat etiketine sahiptir, ancak titiz kalite standartlarına göre üretilmiş ve denizaltı donanımı üretimindeki yılların deneyimiyle tasarlanmıştır.
İç kablolama bağlantılarının etiketlenmesinden, kapattığınızda mandalların çıkardığı tatmin edici *klik!* sesine kadar her ayrıntıya özen gösterdik. İnternetteki resimlere bakarak bunu anlamak zor olabilir, ancak BlueBoat’u elinize aldığınızda size tam olarak doğru geldiğini garanti edebiliriz.
BlueBoat’a hazır mısınız?
BlueBoat neredeyse tamamen monte edilmiş olarak gelir ve suya indirilmesi sadece birkaç dakika sürer. Başlamak için teknenin yanı sıra birkaç şeye ihtiyacınız olacak:
- Dizüstü bilgisayar – Windows 10, Mac veya Linux işletim sistemlerine sahip orta veya üst düzey bir model öneririz. Windows Surface tabletler de dahil olmak üzere bazı uyumlu tabletler de mevcuttur. iOS ve Android şu anda resmi olarak desteklenmemektedir.
- Pil – En iyi pil ömrü için 14,8 V, 18 Ah lityum iyon pilimizi öneririz, ancak bunu her yere gönderemiyoruz! Kullanılabilecek başka uyumlu piller de mevcuttur. Uzun süreli kullanım için birkaç tane almanızı öneririz.
- Pil Şarj Cihazı – Önerilen bir şarj cihazımız da var, ancak pilinizi destekleyen herhangi bir lityum iyon pil şarj cihazı da işe yarayacaktır!
- Oyun Kumandası (isteğe bağlı) – Tekneyi manuel olarak kontrol etmek istiyorsanız, Xbox Kablosuz Kumanda gibi bir oyun kumandası öneririz.
BlueBoat, tüm elektronik aksamları test edilmiş, kısmen monte edilmiş bir kit olarak sunulur. Montaj, el aletleri kullanılarak yaklaşık 1–2 saat içinde tamamlanabilir. Aşağıda, BlueBoat kitinde bulunan alt montaj grupları ve diğer bileşenler listelenmiştir.
Gövdeler
- 2 x BlueBoat gövde grubu (sancak ve iskele)
- 2 x M200 Motor (BlueBoat varyantı), montaj aparatı dahil
Çerçeve
- 2 x Çerçeve braketi ve çerçeve travers grubu
Sabit Çerçeve Donanımı
- 4 x M6x55 iç altı yuvarlak başlı vida
- 4 x M6 naylon gömlekli kilit somunu
- 8 x M6 pul
Çerçeve Montaj Donanımı
- 4 x M6x14 flanşlı düğme başlı vida
- 8 x M6x20 flanşlı düğme başlı vida
Kapak Montajları
- 1 x Elektronik aksamı takılı sancak kapak montajı
- 1 x Elektronik aksamı takılı iskele kapak montajı
Anten ve Koruyucu
- 1 x Anten montajı
- 1 x Kapak Anten Koruyucusu
- 2 x M6x14 flanşlı düğme başlı vida
Pervane Seti
- 2 x Yosunsuz pervane (sol ve sağ)
- 4 x M3x8 iç altı başlı vida
Çapraz Boru
- 1 x Çapraz boru grubu
- 1 x Çapraz kablo
Çapraz Boru Donanımı
- 2 x Çapraz boru C somunu
- 2 x -129 O-ring
- 1 x Toka ile cırt cırtlı kayış
- 1 x Molykote 111 silikon gres 6g
Bayrak direği
- 1 x Bayraklı BlueBoat bayrak direği
- 1 x Bayrak direği montaj parçası
- 1 x M5x5 çukur uçlu ayar vidası
Akü Kabloları
- 2 x 4S ayırıcı kablo
- 1 x Şarj kablosu
Aletler
- 2 x BB120 anahtarı
- 1 x 2,5 mm altıgen tornavida
- 1 x 4 mm altıgen anahtar
- 1 x 5 mm altıgen anahtar
Sigorta Yedekleri
- 1 x 150A MIDI sigorta
- 2 x 50A MIDI sigorta
- 5 x 2A MINI bıçaklı sigorta
- 5 x 5A MINI bıçaklı sigorta
- 5 x 10A MINI bıçaklı sigorta
Yedek Donanım
- 2 x M6x20 flanşlı düğme başlı vida
- 2 x M6x14 flanşlı düğme başlı vida
- 2 x M4x10 flanşlı düğme başlı vida
- 2 x M3x8 iç altıgen başlı vida
- 2 x M5x5 çukur uçlu ayar vidası
- 1 x Çerçeve kelepçesi parmak somunu
Diğer Bileşenler
- 1 x USB Ethernet adaptörü
- 12 x Çerçeve burç yedeği
- 1 x Mikrofiber havlu
- 1 x Etiket seti
- 8 x Velcro şerit
- 2 x %70 Alkol mendili
- 4 x Kablo bağı
Pakette Bulunmayanlar
Çalıştırma için gerekli olan ancak kitte bulunmayan bazı öğeler vardır.
- BaseStation, BlueBoat kitinde bulunmaz ancak çalıştırma için gereklidir. Henüz bir taneye sahip değilseniz, sepetinize eklemeyi unutmayın!
- Önerilen sistem gereksinimlerini karşılayan bir dizüstü bilgisayar veya Windows 10 tablet (sistem gereksinimleri için Teknik Ayrıntılar bölümüne bakın). Üst taraf kontrol yazılımı olan QGroundControl, Windows 10 ve 11, macOS ve Linux üzerinde çalışır.
- Bir oyun kumandası (isteğe bağlı). Mağazamızda satılan Xbox One Kablosuz Kumanda‘yı veya (daha uygun fiyatlı bir seçenek olarak) Logitech F310 Gamepad‘i öneririz.
- BlueBoat için bir 4S pil. İşte önerilerimiz:
- Lityum Pil Şarj Cihazı gibi bir pil şarj cihazı.
Teknik Özellikler
Parametre Değer
Performans
1 m/s hızda (~30 W) menzil, yük yok:
2 pil (532 Wh, 2,4 kg) 18 saat (65 km)
4 pil (1064 Wh, 4,7 kg) 36 saat (130 km)
6 Pil (1596 Wh, 7,0 kg) 50 saat (180 km)
8 Pil (2128 Wh, 9,3 kg) 62 saat (220 km)
Güneş Enerjisi (kullanıcı tarafından sağlanır) Sınırsız
Maksimum Hız (2 pil, yük yok) 3 m/s 6 kts
Maksimum Statik İtme Gücü 8,2 kgf 18 lbf
Sıcaklık Aralığı -25 ila 40°C -13 ila 104°F
Yönlendirme Diferansiyel itme
Yük ve Genişletme Kapasiteleri
Yük Kapasitesi (piller + yük) 15 kg 33 lb
Yük Gücü Pil Gerilimi @ 60 A (Doğrudan Bağlantı)
10 A’da Pil Gerilimi (Sigorta Panosu)
5 A’da 5V Yardımcı (Sigorta Panosu)
Delici Delikler (Sancak Kapak Kapağı)
2 x M10
Daha fazla delme alanı
Delici Delikler (İskele Kapak Kapağı) 4 x M10
2 x M14
Daha fazla delik açılacak alan
Mevcut Bağlantı Noktaları ve Arayüzler 3 x Seri UART
Ethernet (Blue Robotics Ethernet Anahtarı gereklidir)
2 x USB 2.0
2 x USB 3.0
1 x 16-bit ADC (3,3 V)
1 x 16-bit ADC (6,6 V)
Fiziksel
Boyutlar (Uzunluk x Genişlik x Yükseklik) 120 x 93 x 46 cm (açık)
120 x 71 x 24 cm (katlanmış)
120 x 46 x 20 cm (paketlenmiş) 47 x 36,5 x 18 inç (açık)
47 x 28 x 9,5 inç (katlanmış)
47 x 18 x 8 inç (paketlenmiş)
Ağırlık (pil ve yük hariç) 14,5 kg 32 lb
Serbest borda (2 pil, yük yok) 160 mm 6,3 inç
Maksimum Su Çekimi (maksimum yük) 320 mm 12,6 inç
Tahrik 2x M200 Motor, Yosunsuz Pervane ile
Pervane Çapı 112 mm 4,4 inç
Seyir Işığı 5V 2W LED, Beyaz, Her Yönden Görünür, Programlanabilir Yanıp Sönme
Ana Malzemeler LDPE (gövdeler)
%30 cam elyaf takviyeli polikarbonat
Eloksallı alüminyum
Paslanmaz çelik
Gövde Renk Kodları Mariner Mavisi – HEX #3366CC
Garibaldi Turuncu – PANTONE 137C
Moray Yeşili – PANTONE 13-0443 TCX
Axolotl Pembe – PANTONE 1787 C
İletişim
Kablosuz İletişim Protokolü 802.11a/b/g/n (2412 – 2462 MHz)
Kablosuz Yönlendirici MikroTik RBGroove-52HPn
Varsayılan Kablosuz Yapılandırma İstemci Modu (CPE)
BaseStation Yönlendirici Varsayılan IP Adresi 192.168.2.3
BlueBoat Yönlendirici Varsayılan IP Adresi 192.168.2.4
Dahil Edilen Anten 7 dBi 2,4 GHz Çok Yönlü, N tipi erkek konektör
Telemetri ve Kontrol için Kablosuz Menzil (dahil edilen antenlerle) ¹ 250 m’ye kadar 0,135 NM’ye kadar
Telemetri ve Kontrol için Kablosuz Menzil (yönlü antenler ile, dahil değildir) ¹ >800 m >0,43 NM
Hücresel ve Uydu İletişimi Özelliği
Yazılım
Araç Kontrolü ArduRover
Yerleşik İşletim Sistemi BlueOS
Yerleşik İşletim Sistemi Varsayılan Adresi blueos.local (192.168.2.2)
Önerilen Görev Planlama Yazılımı QGroundControl veya Mission Planner
Navigasyon Özellikleri Manuel Kontrol (Joystick ile)
Waypoint Navigasyonu (Otomatik)
Tıkla ve Navigasyon (Kılavuzlu)
Konum Tutma (Loiter)
Eve Dönüş (bağlantı kesildiğinde)
Elektronik ve Elektrik Sistemi
Araç İçi Bilgisayar Raspberry Pi 4 (2GB) w/ BlueOS
Uçuş Kontrolörü Navigator
Sensörler 6-DOF IMU
Çift 3-DOF pusula
Dahili barometre
GPS mRobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
Hız Kontrolörleri Basic ESC 500 (BlueBoat Yapılandırması)
Güç Yükü Anahtarlama PowerSwitch (120A, 4S/6S Pil, Akım/Gerilim Algılama, 5V/8A Çıkış)
Önerilen Pil Blue Robotics 4S Lityum-İyon
Giriş Gerilimi Aralığı 12–26 VDC² (4S–6S Piller)
4S Düşük Pil Gerilimi Koruma Kesme Noktası 8 V
6S Düşük Pil Gerilimi Koruma Kesme Noktası 12 V
5V Yardımcı Çıkış 5 A
Bireysel Pil Sigortaları 60 A MIDI
Sistem Sigortası 150 A MIDI
Sigorta Kartı Mini-ATC (2 A, 5 A, 10 A sigortalar dahil)
Uyumluluk
Uyumlaştırılmış kod 8907.90.0090 (sadece BlueBoat)
9015.80.8080 (hidrografik sensörlerle donatıldığında)
Uyumlu İşletim Sistemi
Windows Windows 10 64-bit veya üstü
macOS 10.20 veya üstü
Ubuntu 20.04 LTS veya üstü
Önerilen Kontrol Bilgisayarı Donanımı
İşlemci i5 işlemci veya daha üstü
RAM 8 GB veya daha fazla
Depolama Katı hal sürücüsü (SSD)
¹ Çalışma koşullarına bağlıdır. Hava durumu, deniz durumu, BaseStation yüksekliği, bağlı çevre birimleri, kablosuz parazit ve gürültü menzili etkileyecektir.
² 6S giriş voltajı kabul edilebilir, ancak gaz seviyesi düşürülmelidir. Motor başına 500 W’ı aşmayın.
2D Çizimler
a
3D Modeller
BLUEBOAT_120_BR-101447_RevA_PUB (.zip)
BLUEBOAT_HULL_SET_BR-101652 (.zip)
BLUEBOAT_STARBOARD_HATCH_LID_ASSEMBLY_BR-101667 (.zip)
BLUEBOAT_PORT_HATCH_LID_ASSEMBLY_BR-101745 (.zip)
BLUEBOAT_CROSSBARS_BRACKETS_BR-101645 (.zip)
BLUEBOAT_CROSSTUBE_BR-101639 (.zip)
Belgeler
BlueBoat Kablo Şeması (pdf)
Revizyon Geçmişi
23 Nisan 2025
- Uygun etiketlerin eklenmesi dahil olmak üzere kablolar iyileştirildi
- E-tepsinin ayar ayaklarıyla hizalaması iyileştirildi
- Üretilebilirliği artırmak için küçük ayarlamalar yapıldı
8 Nisan 2025
- M200 stator tabanı revize edildi
4 Mart 2025
- BR-101447-002, BlueBoat Temel Paketi Garibaldi Turuncu – İlk sürüm
- BR-101447-003, BlueBoat Temel Paketi Moray Yeşili – İlk sürüm
- BR-101447-004, BlueBoat Temel Paketi Axolotl Pembe – İlk sürüm
12 Şubat 2025
- İçeriğe sabit çerçeve donanımı eklendi
- İçeriğe kablo bağları eklendi
13 Kasım 2024
- Parça numarası BR-101447-001 olarak değiştirildi
30 Ekim 2024
- SD kart BlueOS 1.3.1’e güncellendi
26 Haziran 2024
- Varsayılan kablosuz ayarları güncellendi
- BlueBoat, BaseStation ağına otomatik olarak bağlanır
6 Mayıs 2024
- Raspberry Pi SD kartı 16 GB’dan 128 GB’a yükseltildi
31 Ekim 2023
- BR-101447 – İlk sürüm
a
a
BlueROV Turkey 